人工智能、计算机视觉、机器学习
无人机控制与路径规划、机器人技术、智能控制、过程控制、现场总线技术
电力机器人技术、电力电子技术
智能制造、超精密加工工艺与装备、工程装备结构优化
1.智能检测与信号处理；2.制造过程质量监测
1、精密/超精密切削加工技术与装备；2、机器视觉与深度学习
1、自动驾驶汽车感知与控制；2、智能交通与车联网应用；3、PHM（故障预测及健康管理）在工程车辆中的应用；4、电池管理系统及相关算法
医疗机器人,机构学，工程装备设计
主要研究方向为视觉学习与微观异常检测、图像分割与模糊聚类，研发了TO56型半导体激光器引线键合及芯片外观缺陷检测设备、半导体LED芯片外观缺陷检测设备、核包覆燃料颗粒各层厚度快速测量装置等多台微观缺陷（半导体芯片、核燃料颗粒等）智能检测设备。
嵌入式系统、人工智能、机器视觉、无人智能系统
